Instalamos el paquete update-manager, si es que no lo teníamos:
$ sudo aptitude install update-manager
Comprobamos que el fichero /etc/update-manager/release-upgrades
contiene:
Prompt=normal
Si contiene Prompt=lts sólo nos actualizará si hay una LTS nueva.
Si contiene Prompt=never... no actualizará nada.

Y ejecutamos el comando do-release-upgrade:
$ sudo do-release-upgrade