Un buen comando para convertir una web a PDF, idóneo para sitios con documentación pero que ésta sólo está disponible online. Por ejemplo:
$ html2ps -W b http://www.vala-project.org/doc/vala/ | ps2pdf - out.pdf
Con la opción -W b le decimos a html2ps que siga sólo los enlaces
que están en el mismo directorio, o a partir de él,
respecto a la ruta proporcionada.
Fuente: techpin.com
Podemos crear un alias que reciba dos parámetros, la URL y el nombre que queremos ponerle al PDF:
$ alias html2pdf='fhtml2pdf() { html2ps -W a "$1" | ps2pdf - "$2"; }; fhtml2pdf'
$ html2pdf http://www.vala-project.org/doc/vala/ vala-doc.pdf